道端で見かける雑草に類する1年生草本である。ブラシのように毛の長い穂の形が独特な雑草である。草丈は40-70cmになる。茎は細く、基部は少し地表を這い、節から根を下ろす。夏には茎が立ち上がって伸び、先端に穂をつける。 花穂が、犬の尾に似ていることから、犬っころ草が転じてエノコログサという呼称になったとされる。和名は、狗尾草。猫じゃらしの呼称は、花穂を猫の視界で振ると、猫がじゃれつくことから。