山地の林縁や沢沿いなどに自生する多年草。花期は6月から8月で、茎の先端に球状に黄緑色の小さい花を多数つける。秋に赤い果実をつける。節くれ立った根の形状から、チクセツニンジン（竹節人参）とも呼ばれる。高さは50から80cmほどになる。葉は5小葉で構成される掌状複葉で、茎に3から5枚輪生する。 解熱・去痰、健胃薬として利用される。 局所刺激作用があることから、育毛剤に配合されることもある。和名は 栃葉人参。

　黒い斑点があるのは、同じウコギ科の多年草のソウシシヨウトチバニンジンで、トチバニンジンよりやや標高の高い山地の樹陰下に自生す。両者の区別は開花時ではできないが果実で見分けることができる。和名は想思子様栃葉仁参。